床のきしむ音はどうやって直しますか？

それは床組の根太がたわんで、床板の擦れ合う音が原因です。
床下に潜って、どこから音がするかを調べ、支えを補強してあげるとよいです。

潜らなくても、フローリングと根太を床の上からビスで留め、ビスをパテ打ちして隠せば、簡単にできます。
根太のある場所を上から探さなくてはならないので、床を叩いて探します。
わからない場合は大工さんに頼んだ方がよいですね。

築年数が長い場合は床下に潜って、プロに床下点検をしてもらうよい機会でしょう。
雨漏りや白蟻、湿気が溜まっているなど、発見することも少なくないです。